BLOG

Posisyon nga feedback alang sa brushless DC motor

Sukad sa pagkatawo ni walay brush nga DC motor, Hall effect sensor mao ang nag-unang pwersa sa pag-amgo sa commutation feedback.Tungod kay ang tulo ka hugna nga kontrol nagkinahanglan lamang og tulo ka mga sensor ug adunay usa ka ubos nga gasto sa yunit, sila sa kasagaran ang labing ekonomikanhon nga pagpili alang sa pagbalik gikan sa usa ka BOM nga gasto nga panglantaw.Ang mga sensor sa epekto sa Hall nga nasulod sa stator nakamatikod sa posisyon sa rotor aron ang mga transistor sa tulo ka hugna nga tulay mahimong mabalhin aron sa pagmaneho sa motor. Ang mga sensor sa epekto epektibo nga makasulbad sa problema sa BLDC motor commutation, naa ra nila ang katunga sa mga kinahanglanon sa sistema sa BLDC.

Bisan tuod ang Hall effect sensor makahimo sa controller sa pagmaneho sa BLDC motor, ang kontrol niini sa walay palad limitado sa gikusgon ug direksyon.Sa usa ka three-phase nga motor, ang Hall effect sensor makahatag lamang og angular nga posisyon sulod sa matag electrical cycle.Samtang ang gidaghanon sa mga poste nga pares nagdugang, mao usab ang gidaghanon sa mga electrical cycle matag mekanikal nga rotation, ug samtang ang paggamit sa BLDCs nahimong mas kaylap. , mao usab ang panginahanglan alang sa tukma nga position sensing.Aron masiguro nga ang solusyon lig-on ug kompleto, ang sistema sa BLDC kinahanglan nga mohatag og tinuod nga panahon nga impormasyon sa posisyon aron ang controller makasubay dili lamang sa katulin ug direksyon, kondili usab sa gilay-on sa pagbiyahe ug angular nga posisyon.
Aron matubag ang panginahanglan alang sa mas estrikto nga impormasyon sa posisyon, usa ka komon nga solusyon mao ang pagdugang ug incremental rotary encoder sa BLDC motor. Kasagaran, ang mga incremental encoder gidugang sa samang control feedback loop system dugang pa sa Hall effect sensor. gigamit alang sa motor reversing, samtang ang mga encoder gigamit alang sa mas tukma nga pagsubay sa posisyon, rotation, speed ug direksyon.Tungod kay ang Hall effect sensor naghatag lamang ug bag-ong impormasyon sa posisyon sa matag pagbag-o sa estado sa Hall, ang katukma niini moabot lamang sa unom ka estado alang sa matag siklo sa kuryente. bipolar motors, adunay unom lamang ka mga estado matag mekanikal nga cycle.Ang panginahanglan alang sa duha mao ang dayag kon itandi sa usa ka incremental encoder nga nagtanyag resolusyon sa liboan ka PPR (pulso kada rebolusyon), nga mahimong decoded ngadto sa upat ka pilo sa gidaghanon sa mga kausaban sa estado.
Bisan pa, tungod kay ang mga tiggama sa motor sa pagkakaron kinahanglan nga mag-assemble sa Hall effect sensors ug incremental encoders ngadto sa ilang mga motor, daghang mga encoder manufacturers ang nagsugod sa paghalad sa incremental encoders nga adunay commutating outputs, nga kasagaran natong gipunting sa yano nga commutating encoders.Kini nga mga encoder espesyal nga gidisenyo aron naghatag dili lamang sa tradisyonal nga orthogonal A ug B nga mga kanal (ug sa pipila ka mga kaso ang "kausa sa matag turno" index pulse channel Z), apan usab ang standard U, V, ug W commutation signal nga gikinahanglan sa kadaghanan sa BLDC motor drivers. Kini makaluwas sa motor tigdesinyo sa dili kinahanglan nga lakang sa pag-instalar sa Hall effect sensor ug sa incremental encoder sa samang higayon.
Bisan tuod ang mga bentaha niini nga pamaagi mao ang dayag, adunay mahinungdanon nga trade-offs.Sama sa gihisgotan sa ibabaw, ang posisyon sa rotor ug stator kinahanglan nga mastered alang sa BLDC brushless motor aron epektibong mabag-o. Kini nagpasabot nga ang pag-amping kinahanglang himoon aron maseguro nga ang U/V/W nga mga kanal sa commutator encoder hustong gipahiangay sa hugna sa BLDC motor.